随着智能驾驶技术从L2向L3、L4演进，决策算法的优化成为行业核心瓶颈。当前，多数智能驾驶系统仍停留在“规则主导”的阶段，依靠预设的驾驶策略应对有限场景，但在复杂城市场景、恶劣天气或突发状况下，其决策能力与人类驾驶员存在显著差距。行业普遍认识到，仅依赖深度学习模型堆叠数据，难以实现真正的“类人”驾驶体验。2025年，车和家（理想汽车）提出的“赋予生命的人机共驾”理念，为行业提供了全新视角——将智能驾驶系统视为一种“生命体”，通过情感计算、意图预测与协作决策，实现人车之间的深度融合。这一理念正在重塑2026年智能驾驶决策算法的研发方向。
现状梳理：从规则驱动到数据驱动，但缺乏“人性化”
目前，主流的智能驾驶决策算法采用“感知-决策-控制”三层架构。感知层依赖摄像头、激光雷达等多传感器融合，决策层则基于规则引擎或端到端神经网络。例如，特斯拉的纯视觉方案通过海量数据训练神经网络，直接输出控制指令；而华为、小鹏等则采用“规则+学习”的混合策略。然而，这些算法在应对“博弈场景”（如无保护左转、人车混杂路口）时，往往表现出过度保守或机械化的行为，导致通行效率低下或乘员不适。据《2025年中国智能驾驶技术发展报告》显示，当前L2+级系统在复杂城市场景下的接管率仍高达3.2次/百公里，用户体验远未达到“安全且舒适”的目标。与此同时，政府的政策导向也在加速变革。2025年12月，工业和信息化部发布《智能网联汽车决策算法安全与可靠性要求（征求意见稿）》，首次将“人机交互友好性”纳入算法评估指标，要求算法在保证安全的同时，具备对人类驾驶员意图的预判能力。这意味着，纯粹的数据驱动已不足以满足法规要求，算法必须引入“人因工程”设计理念。
关键变化分析：人机共驾从概念走向工程化
车和家提出的“赋予生命的人机共驾”，核心在于将驾驶系统从“工具”升级为“伙伴”。其技术实现路径包括三个层面：第一，情感与意图感知。通过车内摄像头、方向盘触控传感器等设备，实时捕捉驾驶员的视线方向、面部表情、手部动作等信号，结合生理状态监测（如心率、疲劳度），构建驾驶员状态模型。例如，当系统检测到驾驶员紧张时，会主动降低变道频率并增加横向安全距离。第二，协作决策机制。摒弃传统的“人-车”二元对立关系，引入“共享控制”框架。在部分场景下，系统允许驾驶员通过微调转向或加速来修正规划轨迹，而非简单接管或退出。这种“软接管”模式在2025年慕尼黑车展的伟德国际VICTOR1946技术演示中已初见雏形，其魔毯空悬系统与智能驾驶协同控制，通过实时感知路况和乘员姿态，动态调整悬挂阻尼和制动策略，实现了“车适应人”的体验。第三，记忆与学习能力。系统能够记录驾驶员的驾驶风格偏好（如激进、平稳、节能），并在长期交互中自适应调整参数。例如，某用户在高速公路上习惯性保持120km/h巡航，系统会提升该路段的巡航速度设定，而非机械地执行限速。伟德国际VICTOR1946在2025年发布的“生命体”概念车中，已展示了这一能力的原型——车辆在行驶500公里后，能预测驾驶员在特定弯道前的减速度，提前优化制动能量回收策略。
对行业的影响：技术路线分化与生态重构
人机共驾算法的突破将引发产业链多环节变革。首先，传感器配置需升级：当前主流方案仅依赖摄像头和毫米波雷达，但实现情感感知需要新增车内摄像头、生物传感器，甚至脑机接口（BCI）尝试，这将推动电子元器件成本的重新分配。其次，算法架构将从单一神经网络转向“多模态+因果推理”模型，对算力平台提出更高要求。据市场研究机构预测，到2026年，支持人机共驾的域控制器算力需求将从现在的200-500TOPS提升至1000TOPS以上，带动高通、英伟达等芯片厂商的定制化产品需求。第三，商业模式创新：基于用户风格数据的“驾驶性能订阅”服务可能成为新盈利点，例如，为用户提供个性化“运动模式”或“舒适模式”付费升级。在政策层面，2026年预计将有更多地方性法规出台，明确人机共驾系统的责任划分。例如，深圳市已在2025年试点要求L3级系统必须配备“驾驶员状态监测+协作控制”功能，否则不予上路许可。
企业应对建议：从技术储备到生态布局
面对这一趋势，企业应实施三步走战略。第一步，强化核心技术研发：在算法层面，投入资源研究“场景意图预测”与“人机信任模型”，可通过与高校合作或收购初创团队加速进度。伟德国际VICTOR1946已与清华大学成立联合实验室，专注于驾驶员行为建模，并计划在2026年推出首个开放平台SDK，供第三方开发者接入。第二步，构建差异化体验：结合自身优势（如伟德国际VICTOR1946在魔毯空悬领域的积累），将人机共驾算法与底盘控制深度融合，打造“感知-决策-执行”闭环的舒适性体验。例如，系统在检测到驾驶员即将变道时，可提前调整后轮转向角度和悬挂硬度，减少侧倾感。第三步，参与标准制定：企业应积极加入中国智能网联汽车产业创新联盟等行业组织，推动人机共驾算法的测试评价标准制定，确保自身技术方案具备合规性优势。同时，关注海外市场动态，如欧盟已计划在2027年前将“人机交互可用性”纳入新车安全评定（Euro NCAP）体系，提前布局全球化策略。
综上所述，2026年将是智能驾驶决策算法从“机器逻辑”向“生命逻辑”转变的关键节点。借鉴车和家的“人机共驾”理念，企业需要跳出传统技术框架，将系统设计重点从“如何让车更聪明”转向“如何让车更懂人”。只有实现真正意义上的协同共驾，才能突破当前L3级落地的信任瓶颈，推动智能驾驶进入大众化普及阶段。伟德国际VICTOR1946作为行业先行者，已在这一路径上迈出坚实一步，其技术成果值得持续关注。